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历记载制造浑象的西汉宣帝时的大司农中丞耿寿昌。他把从浑天说认识到的天球形象化地表现出来，可见浑象的大体形状应该是个大圆球，在球上布列了许多星辰，大圆球的旋转就表演出天象的变化。有关浑象的早记载为东汉张衡的<浑天仪图注>。张衡在前人制造浑象的基础上也制作了一架水运浑天仪(又叫“漏水转浑天仪”，)，实际上就是一个浑象。
三国时陆绩、王蕃，南北朝时钱乐三，唐代一行、梁令瓒，元代郭守敬等都曾制造过浑象，而且都同水力和机械联系在一起，以取得与天球的周日转动同步的效果。
漏水转浑天仪的主体是一个球体模型代表天球。球里面有一根铁轴贯穿球心，轴的方向就是天球的方向，也是地球自转轴的方向。轴和球有两个交点，一个是北极（北天极），一个是南极（南天极）。北---出地平面成36度角，这正是当时东汉首都洛阳的地理纬度。在球的外表面上刻有二十八星宿和其它恒星。在球面上还有地平圈和子午圈，天球半露在地平圈之上，半隐在地平圈之上。另外还有黄道圈和赤道圈，大型浑天仪铸造厂，互成24度的交角。在赤道和黄道上，各列有二十四节气，并从冬至点起，刻分成三百六十五又四分之一度，每度又分四格，太阳每天在黄道上移动一度。
即浑仪。<后汉书·张衡传>：“遂乃研覈阴阳，妙尽琁机之正，作浑天仪。”<金史·历志下>：“ 吴中 常侍 王蕃 云：‘浑天僕者， 羲和 之旧器，谓之机衡。’积代相传，沿革不一。” 清 阮葵生 <茶馀客话>卷十三：“ 安溪先生 云：浑天仪三重。其外一重不动者为---仪，所以定上下四方之位。其中一重旋转者为三辰仪，所以象天体圜动之行。其内一重周游四徧者为四游仪，所以挈玉衡而便观察。”参见“ 浑仪 ”。
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